本实用新型公开了一种码垛夹爪，包括安装座、左夹爪和右夹爪，所述安装座一侧壁上安装有连接法兰，所述连接法兰一侧安装有伺服电机，所述伺服电机一侧壁上安装有电机输出皮带保护罩。有益效果在于：本实用新型通过漫反射光电传感器、激光测距传感器以及对射光电传感器的设计，能够使码垛夹爪具备高精度的检测机构，使码垛夹爪可以近距离对目标物体进行精准的检测夹取，从而提高码垛夹爪的实用性较低，通过安装座以及坐标矫正传感器的设计，能够使码垛夹爪具有矫正功能，使码垛夹爪可以对物品进行水平夹取与摆放，从而提高码垛夹爪的使用灵活性。