本实用新型公开了一种液压缸结构，且缸体包括进口A、出口B，活塞杆安装于缸体内部由活塞杆将缸体内部分为有杆腔C和无杆腔D,无杆腔里插入由感压阀套并通过压盖螺钉固定在缸体上，且感应阀套上装配有感压阀芯，并通过感压阀座固定，感应阀芯上装配有感压阀弹簧，且感压阀座与活塞杆一端通过螺纹串联连接为一体，且感压阀座上的锐边与感压阀芯的控制边E组成感压阀阀口，节流孔组件位于无杆腔与缸体出口之间。本技术方案将感压阀芯与液压缸上的活塞杆串联，实现缸体固定，该液压缸使用液压伺服代替电液伺服，活塞杆的位移量由进口压力控制，其位置能适应进口压力变化，当进口压力高时活塞杆位移大，反之，活塞杆位移小。