本实用新型公开了铁路车辆用自导向装置，包括车体，所述车体两端的底部皆设置有车轮，且车轮的底部设置有铁轨，车体底部的中间位置处设置有安装仓，且安装仓的内部设置有固定块，所述固定块的两端皆设置有固定螺杆，且固定螺杆皆延伸至安装仓的外侧，所述安装仓外侧的固定螺杆上皆设置有固定螺母，所述固定块的两侧皆设置有滑槽，且滑槽的内部皆设置有滑块。本实用新型安装有车轮，通过车轮与铁轨之间的相互配合能够进行导向，且通过车轮外圈上弧面的设置，通过弧面与铁轨表面直接的贴合，提高了车轮与铁轨之间的接触面积提高了铁路车辆的制动与防滑效果，且通过倾斜设置的弧面，能够提高对车轮的限位效果。