本实用新型公开了一种多自由度机械式全电伺服数控同步折弯机，包括机架、下模、上滑块、上模、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构包括第一动力组件、第一曲柄、第一连杆和第二连杆；第一动力组件输出动力驱动第一曲柄转动，通过第一连杆和第二连杆带动上滑块上下运动；第二驱动机构包括第二动力组件、第二曲柄和拉杆；第二动力组件输出动力驱动第二曲柄转动，通过拉杆和第二连杆带动上滑块上下运动；上滑块和机架的相对应位置上设有用于相互配合导向上滑块上下运动的导向组件。本实用新型多自由度机械式全电伺服数控同步折弯机适合大吨位工况，且具有重载、高精度、低能耗、驱动电机功率小、功率利用率高、速度快和制造成本低等优点。