本实用新型公开了一种三自由度机械式全电伺服数控板料折弯机，包括机架、上下对置可沿机架上下运动的上滑块和下滑块以及分别与上、下滑块固连用于配合折弯的上模和下模，所述上滑块上连接有用于驱动上滑块运动的上驱动机构，所述下滑块上左右对称连接有两个用于驱动下滑块运动的下驱动机构；所述上滑块和机架的相对应位置上设有用于相互配合导向上滑块上下运动的上导向组件，下滑块和机架的相对应位置上设有用于相互配合导向下滑块上下运动的下导向组件。本实用新型三自由度机械式全电伺服数控板料折弯机适合大吨位工况，且具有重载、高精度、低能耗、驱动电机功率小、功率利用率高、速度快和制造成本低等优点。