本实用新型涉及一种袋笼去毛刺装置，包括机架、进给机构、工装总成、升降机构和砂轮总成；其中：进给机构，安装在机架的横架上，用来承载工装总成往复运动，完成打磨作业；工装总成，用来夹持和旋转调节袋笼，且具有与袋笼旋转朝上纵向钢筋数对应的工位；升降机构，安装在机架一端的竖架上，用来承载砂轮总成，并调节至高低不同位置，对不同工位的袋笼纵向钢筋的焊点打磨；砂轮总成，具有复数对砂轮，每对对应打磨钢筋两侧，复数对砂轮，能打磨一根至砂轮对应数量的钢筋两侧焊点，同步打磨。本实用新型具有构思独特、结构合理、人机合一、操作简单、效率高的特点。