本实用新型涉及一种袋笼去毛刺设备，其包括机架、间歇输送机构和去毛刺机构，间歇输送机构安装在机架上用于将竖立放置的袋笼水平输送至去毛刺工位，去毛刺机构包括对应去毛刺工位设于间歇输送机构一侧的支撑座，支撑座上通过滑动副竖直安装有升降杆，升降杆上端固定有延伸至去毛刺工位上方的悬臂梁，悬臂梁自由端固定有用于套设在袋笼周侧的限位框，限位框内对应袋笼所需去毛刺位置设有若干个磨刺模块，磨刺模块设于袋笼相邻两个纵筋之间，升降杆下端与一曲柄驱动机构连接，曲柄驱动机构依序经升降杆、悬臂梁和限位框带动若干个磨刺模块做周期性升降运动以摩擦去除袋笼上毛刺，这样实现了袋笼的自动送料和自动去毛刺，去刺周期短，生产效率高。