一种机器人末端法兰及总成
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人末端法兰及总成，末端法兰具有外端面，末端法兰内部设有内端面；末端法兰侧面设有接头安装孔，电气接头或管路接头固定安装在接头安装孔上，并从接头安装孔伸入末端法兰内部。机器人末端法兰总成，包括末端法兰，末端法兰的内端面通过转接器连接中空减速机；转接器设有与中空减速机的空心轴连通的过线孔；末端法兰的内端面与转接器之间设有过线通道；电缆或管路的一端伸入中空减速机的空心轴内，从过线孔伸出，并沿着过线通道伸入转接器与末端法兰之间的空间内，并与末端法兰上相应的电气接头或管路接头连接。本实用新型解决现有技术中需要增大末端法兰体积来满足内部走线要求的技术问题，能够防止外置管路缠绕机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人末端法兰及总成
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921162612.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN210173617U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
蒋孔林黄宇杨雨辰
申请人 ：
重庆卓来科技有限责任公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区宝圣湖街道上果路36号3栋4层3号
代理机构 ：
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
周玉玲
优先权 ：
CN201921162612.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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