一种圆柱长形物体用抓具
授权
摘要
本实用新型公开了一种圆柱长形物体用抓具，包括定位提升组件、定位架、抓具移动腔和步进电机，所述定位架的底端中间部位设置有定位提升组件，所述定位提升组件的底端设置有步进电机，所述步进电机的底端设置有抓具移动腔，所述抓具移动腔的内部顶端设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧对称设置有第二锥形齿轮；本实用新型通过设置定位提升组件，提高了设备的使用寿命，保证产品质量，防止出现划痕，提高抓取精度，降低人力物力资源的消耗，提高操作的便利性，保证工作效率，降低维护成本，通过设置气动抓取组件，提高抓取的稳定性，保证工件不晃动，提高生产效率，保障人身安全，提高结构强度，保证抓取力度。
基本信息
专利标题 ：
一种圆柱长形物体用抓具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921165877.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN210210391U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
张斌
申请人 ：
徐州鼎元机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市铜山新区长兴路20号
代理机构 ：
苏州创策知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨阳
优先权 ：
CN201921165877.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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