本实用新型公开了一种教育机器人结构，包括躯干机构、头部机构、连接轴、肢体机构和清灰机构。本实用新型的有益效果是：在所述喇叭孔内沉积有诸多灰尘时，对所述安全气垫进行挤压，所述安全气垫受到挤压排出气体，气体进入所述气囊，所述气囊膨胀对所述连杆推动，所述连杆对所述安装板推动，所述安装板受挤压产生位移，进入所述喇叭孔内，从而对所述喇叭孔内的灰尘进行清除，方便对长时间使用后所述喇叭孔内的灰尘进行清除，延长所述喇叭孔的使用寿命；当本装置从高处掉落至地面时，所述安全气垫可对本装置整体形成缓冲作用，从而对本装置起到防护，且在所述安全气垫受到挤压时，同上述，进一步对灰尘清除。