本实用新型提供了一种管道清理辅助架，包括夹紧机构、第一驱动机构、第二驱动机构、主架体、第一手柄、第二手柄以及用于安装冲刷工具的安装架；主架体包括横梁及连接于横梁的支架，支架弯曲形成拱形腔，夹紧机构连接于支架且用于将管道夹紧于拱形腔内；转动第一手柄能驱动第一驱动机构运动，以带动安装架沿管道的周向运动；转动第二手柄能驱动第二驱动机构运动，以带动安装架沿管道的轴线运动。通过将该主架体的支架架设在管道外周，通过转动第一手柄和第二手柄即可调整安装架与管道的相对位置，从而使安装于安装架上的冲刷工具能够从多个工位对管道表面的覆盖物进行清理；结构简单轻便、可由人力驱动，具有明显的成本优势。