本实用新型涉及一种适用于铝型材边框的自动抓取设备，包括有承载装置与分离式搬运装置，承载装置上还连接有自动抓取装置，承载装置包括有底板，底板上垂直设置有定位阻挡板，底板上还设置有引导定位装置，定位阻挡板上设置有垂直引导装置，垂直引导装置上安装有调节承载组件，自动抓取装置包括有装置本体，装置本体上连接有机械臂，机械臂上安装有夹爪。由此，分离式承载平台安装有限位组件，可以根据不同的铝型材的尺寸调整放置，保证铝型材水平垂直，不会造成混乱。通过引导定位装置，对搬运小车实现有效的前行引导与限位，保证后续工位精确对接。采用机械臂配合夹爪，实现最大作业半径拥有较佳的抓取精度。