本实用新型涉及一种拖拉机四速动力输出结构，包括动力输出轴、PTO轴、驱动结构一、驱动结构二、啮合套一、啮合套二，动力输出轴上套设有第一齿轮和第二齿轮，PTO轴上套设有传动连接的第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮与第四齿轮啮合；啮合套一位于第一齿轮和第二齿轮之间且与动力输出轴同步配合，啮合套二位于第三齿轮和第四齿轮之间且与PTO轴同步配合；驱动结构一与啮合套一配合以使啮合套一与第一齿轮或第二齿轮啮合，驱动结构二与啮合套二配合以使啮合套二与第三齿轮或第四齿轮啮合。本实用新型可以满足用户的不同需求，可以使拖拉机更好地与农机具匹配，提高作业效率，减少因转速不匹配而对农机具带来的损坏。