本实用新型涉及一种拖拉机动力输出结构和拖拉机，包括动力输出传动机构、动力输出轴和防脱堵盖，动力输出传动机构的一侧开设有台阶孔，动力输出轴沿径向朝外延伸形成轴肩凸起，动力输出轴的一端插入台阶孔且轴肩凸起的一侧与台阶孔的台阶面抵接；防脱堵盖套设在动力输出轴上且抵接在轴肩凸起的另一侧，防脱堵盖通过第一螺栓固定连接在动力输出传动机构上。动力输出轴更换简单、快速，拆装方便，能够满足各种农机具使用要求；与法兰盘式可更换动力输出轴相比，去掉法兰盘、连接螺栓等结构，成本降低；在动力输出轴受到轴向力作用时能够有效防止动力输出轴脱出，性能稳定，可靠性高，保证了动力输出装置作业时的使用要求。