本实用新型公开了一种拖拉机动力输出结构，包括箱体、主动传动组件、被动传动组件、倒挡滑移齿轮、倒挡过渡齿轮、过渡轴、啮合套、啮合齿座，所述主动传动组件与所述被动传动组件在所述箱体内部平行设置并相互连接，所述倒挡滑移齿轮套设于所述主动传动组件上，所述过渡轴安装于所述箱体内部并与所述被动传动组件平行，所述倒挡过渡齿轮套设安装于所述过渡轴上，所述啮合套通过所述啮合齿座安装于所述被动传动组件上，所述啮合套与所述倒挡过渡齿轮常啮合。本实用新型通过增加倒挡过渡齿轮、倒挡滑移齿轮、过渡轴等零部件，实现了动力输出轴的反转功能，有效解决了拖拉机配套农机具易缠草卡死问题，保证动力输出机构正常运行，提高生产效率。