本实用新型涉及夹持移动装置领域，特别涉及一种夹紧移动装置。该种夹紧移动装置，包括夹紧机构，所述夹紧机构包括左夹持组件、右夹持组件、推动组件和第一驱动机构，所述左夹持组件、右夹持组件和推动组件联动，所述第一驱动机构驱动所述推动组件靠近或远离待夹紧的物体时，所述推动组件带动所述左夹持组件和右夹持组件均向所述物体靠近或远离，以使左夹持组件和右夹持组件夹紧所述物体或对所述物体解除夹紧。该夹紧移动装置能快速夹紧，且能在夹紧过程中保持被夹持物体的方位不改变。