本实用新型公开了一种自动行走式双刷模台清扫机，涉及模台清扫辅助设备技术领域，旨在解决人工清扫劳动强度大的技术问题，其技术方案要点是包括中空且底部开口的机体，机体内转动连接有清扫辊，清扫辊的底端伸出机体的底部开口，清扫辊侧壁固设有若干清扫丝，机体内设有用于驱使清扫辊沿其轴心转动的清扫驱动件；将模台置于机体下方，使得位于底部的清扫丝的底端与模台上表面相贴合，此后打开清扫驱动件，即可使得清扫辊转动，即可通过高速转动的若干清扫丝对模台上表面的混凝土屑进行扫除，代替了传统人工进行清扫，从而降低了操作人员的劳动强度。