本实用新型提供一种履带架自动清扫机构、行走装置及作业机械。该履带架自动清扫机构，包括：传动单元和清扫盘，传动单元和清扫盘设置于履带架的两侧，传动单元分别与支重轮连接和清扫盘连接，通过在支重轮和清扫盘之间连接传动单元，利用支重轮运转的动力带动清扫盘旋转，通过离心力将清扫盘上的淤泥甩出，避免淤泥硬化后导致清理不便的问题，采用支重轮作为动力来源，只要行走装置运转，清扫机构就会自动运行，无需额外动力来源，节省能源；其结构简单，可靠性高，可以实时不间断的进行清扫。该行走装置，包括：履带架和上述履带架自动清扫机构，履带架自动清扫机构安装于履带架的两侧。该作业机械包括上述履带架自动清扫机构或行走装置。