本实用新型公开了一种自动化立体仓库结构，包括仓库、仓门、运输机、升降机、货架、堆垛机、底座、凹槽、螺杆、万向轮、活动块、调节螺栓、螺纹管、支腿、固定轴、驱动电机、连杆、横板、支撑架、安装孔、定位螺栓、固定板、支撑板、侧板、滑槽、滑块、安装座、连接轴、滑杆、底板、限位槽、电动推杆、活动板、第一活动杆、竖板、第二活动杆、连接板和旋转轴。本实用新型结构合理，通过驱动电机带动螺杆转动，螺杆带动螺纹连接的活动块移动，活动块移动从而带动支腿的一端通过转轴和连杆转动，支腿的另一端通过固定轴转动，支腿一端的万向轮与地面接触并保持垂直状态，通过推动底座，即可对货架的底座进行移动，方便货架的移位。