本实用新型公开一种剪叉式工业机器人，包括机架，所述机架顶部安装有第一转动轴，所述第一转动轴下方与第一伺服电机的齿轮相啮合，所述第一转动轴上端固定有支撑板，所述支撑板上固定有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架中间开设有通孔，两个所述通孔之间用轴承连接有第二转动轴，所述第二转动轴左端和第二伺服电机的齿轮相啮合，所述第二转动轴中间固定有U型支撑架，所述U型支撑架和第二转动轴平行的一支撑面上固定有滑块支撑底板。本实用新型所述的一种剪叉式工业机器人，通过剪叉机构给予工业机器人更大的运动行程，更大的工作空间，可以运用于日常生活之中，进行较大距离的物品移动，搬运，扩大了工业机器人的应用范围。