一种自动称重码垛机
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摘要
本实用新型涉及一种自动称重码垛机，包含称重器；所述称重器同时能够传输工件箱以及称取工件箱重量信息；所述称重器传输方向末端设有上料滚轮；所述上料滚轮传输方向末端上表面设有抓取工装；所述抓取工装包含第一气缸，抓片，第一导轨，第二导轨和第二气缸；所述第一气缸置于抓取工装的基板底部且输出轴末端和抓片相连；所述抓片两端分别和第一导轨和第二导轨相连；所述第一导轨和第二导轨置于抓取工装的基板的上表面且彼此平行排列；所述第一气缸，第一导轨和第二导轨空间上彼此平行；当所述第一气缸输出轴的伸出和回缩能够驱动抓片沿着第一导轨和第二导轨做来回滑动；所述上料滚轮运输方向的末端设有机械手；所述机械手能够做全自由度运转。
基本信息
专利标题 ：
一种自动称重码垛机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921208783.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-30
授权号 ：
CN210339606U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
侯延坤徐鹏胥明路
申请人 ：
苏州启成精密工业有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区胥口镇新峰路188号5号厂房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921208783.7
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 G01G11/00 B65G37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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