一种建筑机器人的平运装置
授权
摘要
本实用新型涉及建筑机械技术领域，特涉及一种建筑机器人的平运装置。本实用新型的每套平运结构包括第一支撑杆、第二支撑杆和驱动装置，第一支撑杆通过第一活动连接安装在平运台上，第一支撑杆通过第二活动连接安装在支撑台上；第二支撑杆通过第三活动连接安装在平运台上，第二支撑杆通过第四活动连接安装在支撑台上；第一活动连接与第二活动连接的距离等于第三活动连接与第四活动连接的距离，第一支撑杆和第二支撑杆平行设置；第二活动连接的位置高于第四活动连接的位置，驱动装置通过第六活动连接安装在支撑台上，驱动装置通过第五活动连接安装在第二支撑杆或者驱动装置通过第五活动连接安装在第一支撑杆。本实用新型确保了系统无论处于何种状态，平运台上平面时钟处于水平状态或与水平线之间的夹角不变。
基本信息
专利标题 ：
一种建筑机器人的平运装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921209394.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-26
授权号 ：
CN210365669U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
李瑞钰李稳张柏松何勇刘闵华
申请人 ：
深圳中物智建科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道53号航空航天大厦2号楼603
代理机构 ：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵泽夏
优先权 ：
CN201921209394.6
主分类号 ：
B65G35/00
IPC分类号 ：
B65G35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
