本实用新型公开一种无线模块固件烧录测试设备及其取料测试机构，包括设置于机架表面一端并用于盛装模块工件的若干个料盘、设置于机架表面另一端并用于对模块工件进行固件烧录测试的若干个烧录测试器、可移动地设置于机架上并用于将料盘中的模块工件转运至各烧录测试器中的取料吸头。如此，在进行模块工件的出厂测试过程中，即可通过料盘盛装待测试的模块工件，然后通过取料吸头的吸取与运输作用将料盘中的模块工件转运到烧录测试器中，最后使各个模块工件在烧录测试器中自动完成固件的烧录与测试。相比于现有技术，能够方便、快捷地完成模块工件的固件烧录测试，提高出厂测试效率，降低人力成本。