一种用于水下长距离隧洞检测的装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于水下长距离隧洞检测的装置，包含若干水下机器人以及连接水下机器人的电缆；电缆将若干水下机器人依次首尾连接，每个水下机器人上均设有调压模块和信号同步控制模块。水下机器人采用ROV或ARV。电缆优选为脐带缆。脐带缆每根的两端分别连接一个水下机器人，相邻的两个水下机器人之间的脐带缆的长度为3km。水下机器人上部设有脐带缆接头，下部连接另一根脐带缆。脐带缆接头内设有调压模块和信号同步控制模块。该装置用于检测长度大于或等于20km的隧洞。本实用新型将单台ROV/ARV进行动车式组合，满足长距离隧洞需求，解决缆长过长导致单台ROV/ARV因动力负担过大而无法进行过长距离检测作业的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种用于水下长距离隧洞检测的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921212191.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-30
授权号 ：
CN210284562U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
左玲玲沈勤侯云飞
申请人 ：
上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区临港海洋高新技术产业化基地A0201街坊1191号
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
周琼
优先权 ：
CN201921212191.2
主分类号 ：
B63C11/34
IPC分类号 ：
B63C11/34 B63G8/00 B63G8/38
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/34
与基地有机械连接，例如缆索的潜水舱
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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