本实用新型公开了一种用于满水隧洞检测作业的装置，该装置包含水下机器人、脐带缆和保护架；水下机器人安装在保护架内，水下机器人上安装有水下摄像头和声呐设备；保护架为底部设有圆锥头的笼状结构，水下机器人固定在圆锥头上方的笼状结构内，脐带缆由保护架顶部进入笼状结构中并与水下机器人连接。保护架内设有一个圆形转盘，脐带缆绕在转盘上并经过转盘与水下机器人连接，水下机器人通过脐带缆与水面进行通讯，并接收水面的遥控信号控制。本实用新型提供的用于满水隧洞检测作业的装置，特别适用于水电站满水隧洞检测作业，改变了以往抽水后人员进入隧洞检测的方法，降低了人员风险，同时提高了作业的效率。