本实用新型提供一种中间轴总成，包括绕中心轴线旋转的轴部件；与轴部件两端连接的万向节耦合；中间支撑件；其中，所述轴部件包括：具有内壁的套筒轴，以及与套筒轴嵌合的实心轴；所述万向节耦合包括：套筒节叉，以及与套筒节叉耦合的焊接节叉；所述中间支撑件包括：橡胶件组成的盖状结构，橡胶件内起补强支撑作用的钢骨架；实心轴具有第一端部和第二端部，其第一端部插入套筒轴内，第二端部连接焊接节叉；套筒轴的开口端用于容纳实心轴的第一端部，套筒轴的另一端连接套筒节叉；所述焊接节叉具有与之耦合的外轭，所述套筒节叉具有与之相耦合的内轭；中间支撑件具有通孔，通孔用于允许轴部件插入，使得中间支撑件套在轴部件上。