一种炒菜机器人用翻炒单元
授权
摘要
本实用新型公开了一种炒菜机器人用翻炒单元，属于炒菜机器人设备领域。包括灶台、锅体、工位转换组件和翻炒组件四部分。其中，锅体包括保温外壳、锅具、搅拌杆；翻炒组件包括设置在保温外壳外部的伺服电机，用于连接所述伺服电机相和锅具、搅拌杆的第一传动组件和第二传动组件；本实用新型通过第一传动组件和第二传动组件传动，使得所述锅具和搅拌杆绕着所述保温外壳的中轴线做异向旋转运动，而且在转速上实现差速运动，以此提高翻炒效率，相较于现有技术，大大减小了翻炒机构的尺寸大小；同时，通过对锅具和搅拌杆的形状进行改进，提高了锅具与加热设备之间的接触面积，提高了食材与锅壁进行接触加热的时间。
基本信息
专利标题 ：
一种炒菜机器人用翻炒单元
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921212716.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-30
授权号 ：
CN210748691U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
张兆东乔徽高强陈波
申请人 ：
海宁哈工我耀机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区双联路128号B座2楼253室
代理机构 ：
南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张磊
优先权 ：
CN201921212716.2
主分类号 ：
A47J27/00
IPC分类号 ：
A47J27/00 A47J36/00 A47J36/24 A47J43/04 A47J43/07 A47J43/28 A47J36/02 A47J36/34
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47J
厨房用具；咖啡磨；香料磨；饮料制备装置
A47J27/00
烹调器皿
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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