一种炒菜机器人用翻炒单元
授权
摘要
本实用新型公开了一种炒菜机器人用翻炒单元,属于炒菜机器人设备领域。包括灶台、锅体、工位转换组件和翻炒组件四部分。其中,锅体包括保温外壳、锅具、搅拌杆;翻炒组件包括设置在保温外壳外部的伺服电机,用于连接所述伺服电机相和锅具、搅拌杆的第一传动组件和第二传动组件;本实用新型通过第一传动组件和第二传动组件传动,使得所述锅具和搅拌杆绕着所述保温外壳的中轴线做异向旋转运动,而且在转速上实现差速运动,以此提高翻炒效率,相较于现有技术,大大减小了翻炒机构的尺寸大小;同时,通过对锅具和搅拌杆的形状进行改进,提高了锅具与加热设备之间的接触面积,提高了食材与锅壁进行接触加热的时间。
基本信息
专利标题 :
一种炒菜机器人用翻炒单元
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921212716.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-30
授权号 :
CN210748691U
授权日 :
2020-06-16
发明人 :
张兆东乔徽高强陈波
申请人 :
海宁哈工我耀机器人有限公司
申请人地址 :
浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区双联路128号B座2楼253室
代理机构 :
南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张磊
优先权 :
CN201921212716.2
主分类号 :
A47J27/00
IPC分类号 :
A47J27/00 A47J36/00 A47J36/24 A47J43/04 A47J43/07 A47J43/28 A47J36/02 A47J36/34
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47J
厨房用具;咖啡磨;香料磨;饮料制备装置
A47J27/00
烹调器皿
法律状态
2020-06-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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