一种人机交互智能机器狗

授权

摘要

本实用新型涉及一种人机交互智能机器狗，包括四个腿部、颈部、躯干、头部、尾部和控制系统，控制系统包括与控制器分别双向连接的运动控制模块、检测模块、信息输出模块、通信模块、定位导航模块和电源模块，其中，通信模块还与家电控制模块双向连接。与现有技术相比，本实用新型以搭建ROS的控制器为核心，基于运动控制模块、检测模块、信息输出模块、家电控制模块、通信模块、定位导航模块和电源模块，具有多自由度运动、智能安防、家电控制、环境监测、智能导航避障、自动无线充电以及人机交互的功能，能够满足人们对于家庭服务的多方面需求。

基本信息

专利标题：

一种人机交互智能机器狗

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921213591.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-30

授权号：

CN210090942U

授权日：

2020-02-18

发明人：

方志军顾佳高永彬田方正董九庆

申请人：

上海工程技术大学

申请人地址：

上海市松江区龙腾路333号

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司

代理人：

叶敏华

优先权：

CN201921213591.5

主分类号：

G05B15/02

IPC分类号：

G05B15/02 G05B19/418 G01D21/02 G01C21/00