本实用新型公开了一种旋臂式机器人，包括底盘、旋盘和夹具，所述底盘的内部中间位置固定有第一电机，且第一电机的上方安装有第一定齿轮，所述底盘的上表面镶嵌有导轨，且导轨的内部安置有滚珠滑块，所述滚珠滑块的上方安装有第一动齿轮，且第一动齿轮的上方固定有中心支杆，所述旋盘固定于中心支杆的顶端，且旋盘的内部安装有第二定齿轮，所述第二定齿轮的后侧连接有第二电机，且第二定齿轮的左侧连接有第二动齿轮，所述第二动齿轮的左侧固定有侧支杆的一端，且侧支杆的另一端安装有驱动组件，所述夹具安装于驱动组件的下方，且驱动组件包括气泵、气缸、活塞杆和撑杆。该实用新型结构简单，满足流水线上工件进行旋转换位的需求，实用性强。