一种用于花卷全自动生产的机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于花卷全自动生产的机械手，包括收夹组件、推拉组件与抵压组件，推拉组件与收夹组件连接，推拉组件驱动收夹组件在竖直方向上下运动，抵压组件设于面团与收夹组件之间；还包括固定板，推拉组件与固定板连接，抵压组件与固定板连接，推拉组件设于固定板与抵压组件之间；还包括夹爪，夹爪与收夹组件连接，两个夹爪对称布置在收夹组件上，夹爪设于抵压组件两侧。通过上述方案，通过收夹组件模拟人手的抱紧与松开动作，通过推拉组件模拟人手提起与放下动作，通过抵压组件在运输面团的时候防止跌落，并在运输到位时设置的好另一个抵压组件进行对面团的挤压。
基本信息
专利标题 ：
一种用于花卷全自动生产的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921225912.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN210500306U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
柳叶舟叶红龙霖
申请人 ：
西安誉博机器人系统技术有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区丈八街办锦业路69号创业研发园C区1号瞪羚谷E201室
代理机构 ：
西安毅联专利代理有限公司
代理人 ：
师玮
优先权 ：
CN201921225912.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 A21C9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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