一种新型行走结构
授权
摘要
本实用新型提供了一种新型行走结构，包括车轮、轮叉架、转向驱动组件及安装架，车轮安装在轮叉架上，轮叉架与安装架连接，转向驱动组件安装在安装架上，转向驱动组件与轮叉架连接，转向驱动组件驱动轮叉架相对于安装架转动。通过上述方案，转向驱动组件通过驱动轮叉架带动车轮进行转动，实现了独立转向的功能，通过安装架进行转向驱动组件的安装与轮叉架的安装，整体结构更加紧凑，同时通过安装架与外部的提升结构或推拉结构，可以实现整体行走结构的悬挂功能，为后续步行功能提供实现的前提保障。
基本信息
专利标题 ：
一种新型行走结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921225913.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN210284355U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
柳叶舟叶红龙霖
申请人 ：
西安誉博机器人系统技术有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区丈八街办锦业路69号创业研发园C区1号瞪羚谷E201室
代理机构 ：
西安毅联专利代理有限公司
代理人 ：
师玮
优先权 ：
CN201921225913.8
主分类号 ：
B62D7/06
IPC分类号 ：
B62D7/06 B62D5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D7/00
转向拉杆系；转向节或其支架
B62D7/06
用于单独装在枢轴上的车轮，例如装在转向主轴销上的
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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