本实用新型公开了一种通用型履带式机器人平台，属于机器人平台技术领域，包括底座、履带、主动轮、导向轮、支架、电机和传动轴，所述电机安装在底座内部，所述电机的输出端传动连接主动轮，所述主动轮外部传动连接履带，所述履带内部安装有支架，所述支架表面转动连接有导向轮，所述底座上表面分别开设有定位槽和螺纹槽，所述底座上表面螺旋插接有锁紧轮，所述底座两侧滑动插接有支撑板，所述底座内部底端安装有水箱，所述水箱内部底端安装有增压泵。本实用新型方便底座与机器人的机身方便组装拆卸，适用性更加广泛，在支架表面安装高压喷头，水液在增压泵的压力作用下喷射在履带表面，具有自清洁性能，保持外观的整洁。