一种气门摆盘用的插料机械手
授权
摘要
本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种气门摆盘用的插料机械手，包括电控柜、送料机构、插料机构、模组横走机构和模组纵行机构，模组纵行机构包括平行设置在电控柜上的主动导轨组和从动导轨组，模组横走机构架设在主动导轨组和从动导轨组上，送料机构和插料机构通过滑动板活动安装在模组横走机构上，其中送料机构的送料方向倾斜于插料机构的水平横走方向，有益效果是：避免了零件在加工完后需要工人去拾取整理的麻烦，降低劳动生产力；并且结合视觉系统实现气门更精确的摆盘功能，区别于现有技术气门料盘的定位安装，结合流水线式的传输方式，在设备持续运转的状态下更高效的达到气门摆盘的目的，操作更灵活，工作强度更降低。
基本信息
专利标题 ：
一种气门摆盘用的插料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921230489.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN211136449U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
张华宋辉杨川陈华余衡罗文赵志雄舒子豪韩鑫朱文杰胡炜杰曾洪力涂毅
申请人 ：
重庆机电职业技术学院
申请人地址 ：
重庆市璧山县璧青北路1001号
代理机构 ：
佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曾凤云
优先权 ：
CN201921230489.6
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B23Q7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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