本实用新型公开了一种改进型拖拉机制动系统，包括制动鼓、制动底板、复位弹簧、制动轮缸、制动主缸、两个摩擦片和两个制动蹄，两个所述摩擦片固定在制动鼓的内侧壁上，两个所述制动蹄与制动底板转动连接，且两个所述制动蹄位于两个摩擦片的内部，所述复位弹簧位于两个制动蹄之间，所述制动轮缸的两端均设有轮缸活塞，两个所述制动蹄的两端分别与同侧轮缸活塞转动连接，所述制动底板上设有两个散热机构，两个所述散热机构均位于两个制动蹄之间。本实用新型结构合理，通过加快空气流动散去制动蹄与摩擦片摩擦产生热量，减少制动蹄的磨损，通过将制动蹄设置为弧形制动板和弧形制动片，只需对弧形制动片更换，减少更换制动蹄的费用。