本实用新型公开了一种轮毂电机内置力矩传感器，包括旋转组件和固定组件，旋转组件包括端盖安装支架，通孔一外侧设有旋转线圈，端盖安装支架上旋转线圈外侧设有多极磁环套，多极磁环套内设有多极磁环，多极磁环套外侧设有第一PCB板，第一PCB板上设有调制载波芯片，端盖安装支架外侧设有电阻式应变传感栅格薄片，电阻式应变传感栅格薄片交叉串联组成电阻桥，固定组件包括主轴安装支架，主轴安装支架上设有防尘盖，防尘盖上设有保护罩，保护罩和防尘盖之间设有第二PCB板，保护罩外侧设有固定线圈，固定线圈位于旋转线圈内侧。本实用新型的优点在于：结构简单可靠、不增加电机体积和重量、无需外部接线、检测数据准确、使用寿命长。