一种轮毂总成，包含可转动的内毂，所述内毂具有舱内侧和舱外侧轴向端、从舱外侧轴向端向外延伸的能够与车轮相连的径向法兰、内圆周表面、以及与所述内圆周表面反向的用以提供舱内侧和舱外侧内圈滚道的外圆周表面。外毂围绕内毂设置，能够与底盘相连，具有舱内侧和舱外侧轴向端、外圆周表面和内圆周表面。其内圆周表面提供舱内侧和舱外侧外圈滚道以及在两个外圈滚道之间延伸的中央表面部分。第一组和第二组滚动体被设置在内圈滚道和外圈滚道之间。一个或者一个以上的传感器被设置在外毂的中央表面部分上，各自用于感测外毂内由滚动体产生的应变。