本发明公开了一种内置力矩传感器的轮毂电机，包括电机机体和力矩传感盒，所述电机机体的正面安装有端盖前面板，所述端盖前面板的正面安装有力矩传感盒，所述挤压转轮的内部贯穿安装有传动杆，所述电机机体的表面安装有散热防爆盒，所述传动杆的正面安装有密封隔热模块，所述电机机体的表面安装有两组对称布置的绕线柱，所述转子组件的表面安装有两组对称布置的纠正盒。本发明通过安装有力矩传感盒、变形受力块、变形阻力块、一号压力传感器和二号压力传感器，在自行车由静止状态骑行起动时或骑行过程遇到阻力时，即时与动态检测的组合,根据骑行者的踏力大小,不间断的调整控制电机的功率输出，进而辅助骑行者更省力骑行。