本实用新型公开了一种防跌倒行走辅助装置，包括底座、腿部按摩带、支撑顶板和坐垫，所述底座底部的四个拐角处均安装有万向轮，且底座顶部两侧的两端均固定有支撑柱，所述底座顶部两侧的支撑柱之间均固定有固定架，且固定架的一侧均固定有腿部按摩带，所述腿部按摩带的两端均设置有绑带，所述支撑柱的内部均套设有伸缩杆，所述支撑顶板的底端均匀通过固定带设置有坐垫。该防跌倒行走辅助装置，通过安装有底座、支撑柱、伸缩杆、锁紧机构以及支撑顶板，伸缩杆上均匀设置有通孔，支撑柱上均设置有与通孔相匹配的预留孔，预留孔与通孔之间均通过锁紧机构固定连接，便于根据使用者身高的不同调节伸缩杆的长度。