本实用新型公开了一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统，包括封闭滑线轨道和激光扫描设备，所述激光扫描设备悬挂在所述封闭滑线轨道的下方，所述封闭滑线轨道包括首尾依次连接的若干轨道段，所述轨道段包括上端面、下端面和位于上端面与下端面之间的两个侧端面，所述轨道段横截面呈迷宫状，包含有沿着所述轨道段的长度方向延伸设置的、相互连通的滑线槽和集电器安装区域；所述上端面与所述滑线槽之间设置结构加强区域，相邻的两所述轨道段通过连接管的两端分别伸入两所述轨道段的所述结构加强区域进行连接。本实用新型公开的滑线轨道安全耐用，同时搭载三维激光扫描仪进行全方位扫描，扫描过程无盲区、无死角，可实现高精度的实时盘点。