一种安全防爆巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种安全防爆巡检机器人，属于机器人技术领域。它包括底盘，底盘上卡合有外护罩；折叠臂架装置用于机器人巡检；动力及驱动装置用于为巡检机器人提供移动的动力并进行驱动；数据采集及监控装置用于采集现场数据并对现场进行监控；控制装置包括电控箱，电控箱位于底盘上，分别与折叠臂架装置、动力及驱动装置以及数据采集及监控装置电连接；安全与防爆装置，其包括避障组件、防撞栏、以及警示灯；通过防护栏应对巡检机器人碰撞的状况，减少巡检机器人的损伤，在巡检机器人处于异常状态时，利用急停按钮实现巡检机器人的紧急停止。
基本信息
专利标题 ：
一种安全防爆巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921248915.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210466137U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
王飞宋崇智
申请人 ：
宣城市安工大工业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
安徽省宣城市经济技术开发区管委会办公大楼
代理机构 ：
安徽知问律师事务所
代理人 ：
郭大美
优先权 ：
CN201921248915.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 B25J11/00 A62C37/50
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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