本实用新型公开的属于巡检机器人技术领域，具体为一种防爆型巡检机器人，包括连接支架，所述连接支架的右上端横向连接有支撑轴，所述支撑轴的外壁上通过轴承安装有驱动滚轮，通过连接支架、支撑轴、驱动滚轮、从动齿轮、驱动电机、驱动齿轮之间的配合作用，能够使得巡检机器人呈上挂的方式巡检工作，且移动过程较为稳定，占用空间小，地面留有足够的空间；通过支撑滚轮机构与驱动滚轮之间的配合作用，使得巡检机器人移动更加稳定，且不会从轨道上脱离；通过旋转电机、转轴、纵移气缸之间的配合作用，能够带动巡检探头进行纵向上下移动和旋转作用，从而使得巡检探头能够对不同位置的设备进行检测作用。