一种防爆型巡检机器人的充电方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种防爆型巡检机器人的充电方法，防爆型巡检机器人由充电桩出发开始在巡检区域中巡检，并记录防爆型巡检机器人所移动的路径，包括：获取防爆型巡检机器人的实时电池电量、防爆型巡检机器人开始巡检时的初始电量、防爆型巡检机器人在巡检区域中的实时位置、防爆型巡检机器人的巡检路径以及巡检路径上每一巡检地点与充电桩之间的最短路径；基于防爆型巡检机器人的实时电池电量、防爆型巡检机器人开始巡检时的初始电量、防爆型巡检机器人在巡检区域中的实时位置、防爆型巡检机器人的巡检路径、巡检路径上每一巡检地点与充电桩之间的最短路径以及预先获取的防爆型巡检机器人移动一米的耗电量，防爆型巡检机器人进行移动至充电桩充电。
基本信息
专利标题 ：
一种防爆型巡检机器人的充电方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114374239A
申请号 ：
CN202111447213.5
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邓成呈史士业陈志杰侯琨李坤
申请人 ：
杭州申昊科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111447213.5
主分类号 ：
H02J7/00
IPC分类号 ：
H02J7/00 H01M10/44
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02J 7/00
申请日 : 20211130
申请日 : 20211130
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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