本发明提供了一种挂轨式巡检机器人充电装置及充电方法，其特征在于：包括充电装置主体，所述的充电装置主体固定在轨道的底部，所述的充电装置主体与沿着轨道移动的巡检机器人相接触对其进行充电，所述的充电装置主体又是由电极组件、磁铁支架、充电控制器、充电装置安装支架、磁铁罩、安装支架和电磁铁所组成，所述的充电控制器可拆卸地连接在安装支架的底部，所述的安装支架固定在轨道的底部，所述的磁铁罩可拆卸地连接在充电装置安装支架的前端，所述的充电装置安装支架与安装支架前后连成一体。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。