流体力平衡弹性件阵列自适应机器人手装置
授权
摘要
流体力平衡弹性件阵列自适应机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、流体、滑筒、盖板、N个套筒、N个活塞、N个腱绳、N个弹簧和N个弹性薄膜。该装置实现了通用抓取的功能。该装置通过阵列弹簧具有对不同形状、尺寸物体的自适应特性，在抓取物体时获得更多的接触点，通过偏置连接的腱绳拉动弹簧弯曲可以使得多点产生抓持力，通过流体、滑筒、套筒、活塞等实现单电机驱动多个腱绳的欠驱动效果，控制容易，通过流体连通器原理使得各个弹簧抓取力自动协调，对物体施加的抓取力分布均匀，抓取稳定，适用于各种需要通用抓取不同类型物体的场合。
基本信息
专利标题 ：
流体力平衡弹性件阵列自适应机器人手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921268712.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-06
授权号 ：
CN210998791U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
李泽铭张文增
申请人 ：
李泽铭
申请人地址 ：
北京市东城区东长安街1号尊萃豪庭616
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
张慧
优先权 ：
CN201921268712.6
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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