本实用新型涉及制动器领域，具体公开了一种制动间隙调整臂的间隙调节机构。该间隙调节机构包括传动杆，所述的传动杆包括驱动段和蜗杆段，所述的驱动段上套设有被动斜齿轮和离合环；所述的离合环与蜗杆段之间设有第一传动组件，所述的被动斜齿轮与离合环之间设有单向传动的第二传动组件；还包括离合模块，所述的离合模块包括驱动轮及主动斜齿轮，所述的驱动轮一端设有连接槽，所述的主动斜齿轮上设有与连接槽对应的连接块，所述的连接块插入连接槽内；所述的连接槽与连接块之间在沿圆周方向上留有间隙，并在主动斜齿轮和驱动轮之间设有扭矩弹簧。以上所述的间隙调节机构，在产生过量间隙时，自动进行间隙调整，保证行车安全。