一种车辆行车制动失效时的紧急制动系统，包括刹车装置、行车制动装置和驻车制动装置，其特征是所述的刹车装置包括刹车踏板、行车制动泵、紧急制动开关、固定架和螺栓，所述的刹车踏板的上部通过螺栓以可旋转的方式与固定架的上部相连接，所述的行车制动泵通过螺栓设置在固定架的上端，所述的紧急制动开关通过螺栓设置在固定架的下端，刹车踏板的前部通过螺栓与行车制动泵相连接，行车制动泵与行车制动装置相连接，紧急制动开关与驻车制动装置相连接；当驾驶员制动时踏下刹车踏板，行车制动失灵，继续踩刹车踏板至最大角度，触碰紧急制动开关，开启驻车制动，及时将车辆停止，避免因为驾驶员来不及操作而导致不能及时开启驻车制动的现象。