一种用于实训的机器人的工具自动更换装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种实训机器人通用工具，尤其是一种用于实训的机器人的工具自动更换装置，包括自动夹爪，所述自动夹爪上设有两个滑台，还包括抓手A，所述抓手A固定在自动夹爪的一个滑台上；抓手B，所述抓手B固定在自动夹爪的另一个滑台上，所述抓手A和抓手B结构相同；及工具支架，所述工具支架用于安装生产工具，所述自动夹爪用于带动抓手A和抓手B夹紧工具支架。本实用新型提供的一种用于实训的机器人的工具自动更换装置能够自动更换工具，使用方便，工具更换迅速，自动化程度高，稳定可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种用于实训的机器人的工具自动更换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921273778.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-07
授权号 ：
CN210551311U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
王晓强吕文正
申请人 ：
江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区方洲路128号
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
杨强
优先权 ：
CN201921273778.4
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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