一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种实训用机器人装置，尤其是一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置，包括工作台和机械手，机械手固定在工作台上，还包括自动夹爪，自动夹爪固定在机械手上；工件夹持装置用于夹紧工件；仓储装置用于存放工件；工具存在装置用于放置生产工具；工件夹持装置、仓储装置和工具存放装置均安装在工作台上，且位于机械手的工作范围内；工件夹持装置包括夹紧装置，夹紧装置用于夹紧工件；变位基板，变位基板上装有夹紧装置；及变位驱动装置，变位驱动装置与变位基板连接，变位驱动装置用于带动变位基板转动。本实用新型提供的一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置能够对喷涂和打磨进行自动化操作模拟，从而提高学生技能。
基本信息
专利标题 ：
一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921274028.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-07
授权号 ：
CN210875969U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
王晓强吕文正
申请人 ：
江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区方洲路128号
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
杨强
优先权 ：
CN201921274028.9
主分类号 ：
B05B15/80
IPC分类号 ：
B05B15/80 B05B13/02 B05B15/00 B65G47/90 G09B9/00 G09B25/02 B24B27/00 B24B27/02 B24B41/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置；雾化装置；喷嘴
B05B15/00
其他类目中不包括的喷射设备或喷射装置的零件；附件
B05B15/80
喷射区域不封闭的装置，如喷射台
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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