一种用于实训的机器人立体仓库
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于实训的机器人立体仓库，其可通过光电传感器检测工位上是否有物品，实时的将检测信号反馈给IO模块，从而实现物品的智能摆放。底板的一侧固装有两根垂直向平行布置的立式型材，两个立式型材的顶部设置有连接横梁，沿着立式型材的高度方向排布有至少两层仓储模块支撑板，每块仓储模块支撑板的两侧分别固装于对应的立式型材的对应端面，每块仓储模块支撑板的上表面排布有若干放料工位，每个放料工位的下凹底部对应设置有光电传感器，每个光电传感器用于感应工位内是否放置有对应的工件，其还包括有以太网IO模块，以太网IO模块用于接收每个光电传感器的信号、同时将信号传递给主机，主机驱动机器人放置工件到空的工位上。
基本信息
专利标题 ：
一种用于实训的机器人立体仓库
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921278587.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-08
授权号 ：
CN210593672U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
相海华吕文正王晓强
申请人 ：
江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区方洲路128号
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
杜丹盛
优先权 ：
CN201921278587.7
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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