一种用于实训的机器人码垛系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于实训的机器人码垛系统，其结构简单，能够完成机器人的典型应用的实训。其包括工作台，所述工作台的上表面设置有若干内凹定位槽，所述工作台的中心位置固装有机器人，所述机器人的输出末端设置有抓手快接接头，所述工作台上表面的对应操作区域位置固装有触摸屏模块、按钮盒，所述工作台上表面的其中一个区域固装有至少一个末端快换工具支架，所述末端快换工具支架上布置有至少两种机器人末端手爪模块，所述工作台的上表面的另一区域还固设有码垛模块，所述码垛模块包括定位底板，所述定位底板上布置有码垛摆放台、若干样件。
基本信息
专利标题 ：
一种用于实训的机器人码垛系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921279069.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-08
授权号 ：
CN210682493U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
刘敬吕文正吴力博殷世荣
申请人 ：
北京赛育达科教有限责任公司
申请人地址 ：
北京市西城区三里河路46号
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
杜丹盛
优先权 ：
CN201921279069.7
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 G09B9/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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